那麽，火車是什麽時候由誰發明的呢？
鐵路已經存在很久了。當然，他們沒有現在這麽先進。和其他事物壹樣，它們發展緩慢。
16世紀，在德法交界處的礦井裏，工人鋪設了兩條木質軌道將開采出來的礦石運出礦井，從礦井的深部巷道延伸出來，礦車沿著木質軌道滑行將礦石運出。此時的木軌可以說是早期的“鐵路”了。
1784年，英國的瓦特發明了通用蒸汽機，並申請了發明專利，由此引發了工業革命，工業生產飛速發展。在工業生產中，經常使用蒸汽機來幫忙，但是制造蒸汽機需要大量的鐵，蒸汽機工作需要大量的煤，所以需要開采大量的煤礦和鐵礦。礦石開采出來後，就要運出去。因此，人們修建了許多道路，特別是壹種在礦井中用鐵皮包裹在木軌上的鐵軌，它延伸到外面，煤和鐵沿著它運出去。這種鐵路比早期的木軌要好得多。在這種鐵路上行駛的主要是馬車。
但是只有兩條軌道，時間長了容易被壓壞，車容易打滑；此外，經常日曬雨淋，木材容易開裂和腐爛。於是，後來人們把它們改成了鐵軌，真的是鑄鐵做的，在鐵軌之間水平鋪設枕木，讓鐵軌更加牢固，不容易壓壞，這樣就形成了最早的名副其實的鐵路。
特裏維西克是英國壹家煤礦的技術員。當時礦山用來運輸礦石的馬拉軌道車速度比較慢。到最後只能運出壹部分礦石，遠遠不能滿足礦山的運輸需求。特裏維西克看到了這種情況，設想用蒸汽機代替馬力，開發新的交通工具，制造蒸汽機車。從1781開始，他開始努力學習。幾年後，特裏維西克壹直在努力解決壹個又壹個問題，比如如何把蒸汽機做得更小，裝在機車上，機車運行時如何給鍋爐通風，如何給汽缸排氣等等。終於在1804年造出了世界上第壹臺蒸汽機車。
這是壹種只有壹個汽缸的蒸汽機車，可以牽引5節車廂，時速5公裏到6公裏。
有趣的是，特裏維西克的這種機車的駕駛室不是設計和制造的，所以司機怎麽能駕駛它呢？機車運行時，他走在旁邊。可想而知，早期的火車速度並不快，不然啟動後司機怎麽跟得上？
機車造出來後，特裏維西克曾經在英國倫敦的尤斯頓廣場現場進行過壹次試駕。有壹個圍場。他在這個圓形圍場裏鋪了壹圈軌道。壹輛特裏維西克火車拉著壹輛客車在上面行駛，向人們展示著它雄偉的姿態。有的市民還在後車廂騎車，兜幾圈！這種情況讓圍觀者心癢難耐，想坐觀風景。
然而好景不長。機車試了幾次後不久，經常發生零件損壞、翻軌、鐵路斷軌等事故。特裏維西克已經進行了幾次維修和改革，但仍然無法避免事故的發生。就連特裏維西克自己也失去了信心。他不想做更多的研究。他把註意力轉向了其他方面，放棄了對火車的探索。總的來說，特裏維西克的嘗試失敗了。
很快，許多工程師找到了特裏維西克蒸汽機車事故的原因，這是由鐵軌打滑引起的。所以很多人對它進行了改進。先是1812年，兩個英國人先在兩個鐵軌之間加了壹個齒軌，然後在機車腹部安裝了壹個旋轉齒輪，希望齒輪能和齒軌相匹配，結果失敗了。後來，在1813年，另壹個英國人試圖在火車頭後面固定兩只腳，使它們像人的腳壹樣交替行走來推動大車前進，但失敗了。
這時，斯蒂芬森開始探索蒸汽機車。
1781年，斯蒂芬森出生在英國的壹個煤礦工人家庭。他家境貧寒，僅靠父親微薄的工資養活壹家八口人。為了謀生，斯蒂芬森8歲就去放牛，14歲跟父親去煤礦幹活。工頭看他年紀還小，就讓他做壹些清潔機器和保管蒸汽機零件的雜務。每天和蒸汽機打交道，讓他對蒸汽機非常熟悉。
煤礦裏的運輸跟不上，工人們不得不自己推車，甚至從礦上搬運沈重的煤炭。工人們彎下腰，累得氣喘籲籲，汗水從沾滿煤粉的臉上滴下。看到父親和工人們這麽累這麽辛苦，煤礦裏的運輸能力又這麽低，斯蒂芬森立下了雄心壯誌，要改變煤礦運輸的現狀，減輕工人的勞動，發明壹種比特裏維西克機車更好更實用的交通工具。
然而，斯蒂芬森沒有受過教育，17歲還不認識幾個字，於是他加入了礦上專門招收七八歲孩子的礦工子弟夜校，認真學習文化科學知識。
斯蒂芬森除了如饑似渴地學習科學文化知識，還特別註重在實踐中學習知識。他壹有空就去觀察當時人們制造的各種汽車，它們的優缺點在他腦子裏壹清二楚。為了更好更完整地掌握蒸汽機的性能，他曾經不遠萬裏，在瓦特的家鄉蘇格蘭工作學習了壹年多。在這壹年裏，他深入研究了瓦特蒸汽機的結構原理，學到了很多試制蒸汽機車的經驗。
這時，機會已經悄然降臨到斯蒂芬森身上。有壹天，礦上的蒸汽機壞了，技術員半天沒修好。老板和工人們急得團團轉，蒸汽機無法啟動。斯蒂芬森走過來，自信地說:“讓我試試！”“老板回頭壹看，原來是個清理機器的雜工。他疑惑地看著他。因為太晚了，他只是像信壹樣點點頭:“好吧！“斯蒂芬森在壹雙眼睛的註視下沈著冷靜，很快就修好了蒸汽機。所有人都驚呆了，老板高興地拍拍斯蒂芬森的肩膀說:“幹得好，年輕人！從今天起，妳將被提升為工程師。”斯蒂芬森笑了。他用自己的真本事贏得了人們的信任，最終脫穎而出，從壹個機房打雜的升到了機械工程師。
初試成功後，斯蒂芬森的發明創造變得更有活力。1814年，33歲的他終於設計制造出了第壹輛新型蒸汽機車。這種機車可以拉動30噸貨物，每小時行駛7公裏。誠然，斯蒂芬森的摩托車比前壹輛快了很多，但仍有很多地方不夠完美。正是在這趟列車試運行期間，列車上的壹個螺帽被震松，車廂翻倒，車廂裏的英國議員和英國運輸公司董事長也受了傷。
這下麻煩了。本來就反對火車的人，更是抓住這件事不放，紛紛指責，堅稱火車不如馬車安全，還說蒸汽機噴蒸汽時產生的噪音嚇到了鐵路附近的所有牛馬。他們得出結論認為，用火車作為交通工具是不可能的。在反對派的強大聲勢下，煤礦老板也退縮了，斯蒂芬森的第壹輛機車像特裏維西克的火車壹樣默默無聞地被擱置壹旁。
然而，斯蒂芬森沒有退縮，他開始改進火車。他想了很多辦法來降低機車的噪音；用小管將汽包中的廢蒸汽引入煙囪。這種蒸汽有很大的上升動力，煙也散發的更快。爐內空氣循環加快，煤炭燃燒更加劇烈，機車牽引力增加數倍。同時，他還改進了鐵路，在枕木下鋪上許多鵝卵石，防止鐵軌因火車震動而斷裂，現代鐵路開始成型。
就在這時，壹個好機會又來到了他面前。1823年，英國政府聘請斯蒂芬森擔任鐵路建設總工程師，在拉茲河畔的港口城市斯托克頓和以盛產煤炭聞名的達靈頓之間修建了世界上第壹條40公裏長的鐵路。這條鐵路主要用於運輸。但是，這條鐵路不是為了跑火車而鋪設的，而是為了馬車運輸。所以鐵路鋪好以後，只允許馬車行駛。作為總工程師的斯蒂芬森抓住了這個機會，試圖說服壹個又壹個政府官員，最終使英國政府同意讓火車在上面運行。
9月27日，1825列車開通儀式在斯托克頓市正式舉行。蒸汽火車“遠航”拖著33節車廂，載著450名乘客，像壹條鐵龍壹樣躺在鐵軌上，等待發車。它的主要部分是壹個由鐵和木頭制成的臥式鍋筒。鍋爐上有兩個垂直的氣缸，通過軸帶動鍋爐下面的四個輪子轉動。機車上沒有司機室，司機站在機車上操作；機車旁邊還掛著壹個裝滿煤的鐵筐。夜間行車時，點燃車筐裏的煤就是壹盞明燈，照亮列車。
看，斯蒂芬森就要駕駛他自己造的火車了。“開車！”只見“旅行”號緩緩啟動，越來越快，列車正以每小時24公裏的速度向達靈頓城駛去。
突然，鐵路兩邊觀看的人們歡呼起來。有的人興奮地跟著火車跑，有的人騎著馬跟著火車飛奔。更別說人了，馬都跑不過火車。他們早就被火車落在後面了。
成功了！成功了！斯蒂芬森在“航行”中成功抵達終點。乘客們壹個個激動地走下車，和歡迎的人們壹起將斯蒂芬森團團圍住，熱烈祝賀他的成功。
從此，火車真正被世界認可，登上了交通工具的歷史舞臺。
斯蒂芬森被公認為火車的發明者。