輪轂技術又稱內置於車輪的電機技術，其特點是將動力、傳動和制動裝置集成在輪轂中，因此電動汽車的機械部分大大簡化。輪轂電機技術並不新鮮。早在1900年就已經制造出前輪帶輪轂電機的電動車。在20世紀70年代，這項技術被應用於礦山運輸車輛領域。至於乘用車使用的輪轂電機，日本廠商開發這壹技術較早，目前處於領先地位，包括通用、豐田在內的國際汽車巨頭也涉及這壹技術。根據電機的轉子類型，輪轂驅動系統主要分為兩種結構類型:內轉子式和外轉子式。其中外轉子式采用低速外轉子電機，最高轉速1000-1500r/min，無減速器，輪速與電機相同；內轉子型采用高速內轉子電機，帶固定傳動比的減速器。為了獲得更高的功率密度，電機的轉速可以高達10000r/min。隨著更緊湊的行星齒輪減速器的出現，內轉子輪轂電機在功率密度上比低速外轉子電機更具競爭力。對於傳統車輛來說，離合器、變速箱、傳動軸、差速器甚至分動箱基本都是不可或缺的。這些部件不僅重量輕，而且使車輛的結構更加復雜。同時，它們也存在定期維護和故障率的問題。不過輪轂電機很好的解決了這個問題。輪轂電機驅動的車輛除了結構更簡單之外，還可以獲得更好的空間利用率，同時傳動速度也必須高很多。因為輪轂電機是單輪獨立驅動，所以無論是前驅、後驅還是四驅，基本上都可以輕松實現，在輪轂電機驅動的車輛中實現全時四驅是非常容易的。同時輪轂電機可以通過上下輪的不同速度實現類似履帶車的差速轉向甚至反向，大大減小了車輛的轉彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實現原地轉向(但此時車輛的轉向機構和輪胎磨損較大)，對於特種車輛來說非常有價值。以下是輪轂電機技術:1。現代汽車通過發動機驅動車輪，這導致了巨大的功率損失。如果輪子可以發電直接驅動呢？就像人的四肢壹樣，每個肢體的力量會相對更快，力量損失也小。其實這個想法是可行的，現在已經發展起來了，就是輪轂電機技術；2.簡而言之，輪轂電機技術很簡單，就是每壹個輪轂都發電驅動整輛車前進。因為不需要差速器、半軸甚至兩級變速器，所以汽車的傳動效率更高，動力性能更好。而且因為是四驅，所以在各種地形下都有非常不錯的表現；3.輪內電機技術的優勢在於每個車輪都可以完全獨立控制，因此可以輕松實現輪對輪差和扭矩矢量控制的功能，這在很多越野地形中非常重要。而且由於不需要減速器、傳動軸和差速器，車輛也有了更靈活的空間設計；4.但是輪轂電機也有很多缺點，因為輪轂電機需要把設備集中在輪轂上，這對底盤的懸掛是很大的考驗。目前最輕的輪轂電機單邊質量34KG，對底盤的穩定性和舒適性是壹個極大的挑戰，是壹個亟待解決的問題。還有壹個缺點就是越野性能其實很堪憂。輪轂電機的優勢可以說是越野，但劣勢也在這裏。由於輪轂電機和輪轂是壹體的，越野路段上極其惡劣的工作環境對輪轂電機的防水、耐腐蝕、冷卻散熱都是極大的挑戰。所以這個技術還是要發展的，但是看好，因為真的有用。
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