卡箍式柔性管道配件最早起源於第壹次世界大戰期間。當時，前線戰場每天都要消耗大量的物資，隨著前線的不斷推進，後勤補給尤其是油品的供應逐漸成為困擾戰爭進程的壹大難題。當時也有輸油管線，但管路連接系統普遍采用老式的法蘭連接或焊接，這給管路的鋪設速度造成了很大的困難—采用法蘭連接與焊接連接管道即費時又費力，因為戰爭場地是隨時變換的，輸油管線需要經常快速的安裝與鋪設，還要應付地面不平整、管路受損需要局部修復、外力（如附近爆炸）造成的震動等影響。卡箍式管接頭就在這種情況下應運而生（美國）並迅速應用在戰爭中的管道安裝中。
隨著戰爭的結束，卡箍式管接頭以其多種優點迅速被廣泛應用於美國國內的民用與工業建設中，其中較著名的公司是美國維特利（Vactaulic）公司。該產品首先從美國傳到日本並在日本得到了壹定的發展，後來到了70年代末，我國壹些進口設備上逐漸出現該產品的蹤跡。當時的煤炭部下屬單位:西安煤炭設計研究院通過調研，作為壹項科研項目專門對該產品進行研究，由石笑萱、安子疇負責進行研究。在當時資料不足，國外技術資料很少、國內市場空白的條件下，經過反復的研究、論證、試制、試驗，終於在83年研制成功並通過專家組討論通過，同時申請了《橢圓形內腔斷面卡箍式柔性管接頭》專利。緊跟著在1986年由石笑萱、安子疇負責起草制定的《卡箍式柔性管接頭》國家標準正式布並實施。同時為了盡快將技術轉化為產品，由煤炭部牽頭，石笑萱、安子疇負責技術指導，在煤炭行業選擇了幾家有生產條件的企業進行指導、扶持生產，並率先在煤炭系統進行推廣應用，取得了良好的效果；隨後，隨著國內火電項目增多，該產品也逐漸在火電項目中的水利除灰管道上得到設計與用戶的認可。
壹、 目前工程中管道主要連接方式的分類:
目前對於金屬材料的管道連接普遍采用以下幾種連接方式:
1. 承插式連接或卡套式連接:主要用於鑄鐵排水管道的連接。優點是連接簡單、快速，無須特殊設備。缺點是不能承壓，容易滲漏，不能吸收管基的變形（位移、轉角等），不能吸收溫度變化帶給管道的熱脹冷縮變化。
2. 焊 接:可適用於各種鋼管的連接。剛性連接。優點是操作簡單，所用設備簡單，成本較低。缺點是不能拆卸，對操作工人要求較高，不能吸收管基的變形（位移、轉角等），不能吸收溫度變化帶給管道的熱脹冷縮變化，有些特殊地方（如煉油廠等）後期維修困難（不能焊）、受空間限制操作困難等。
3. 法蘭連接:適用於各種鋼管的連接。剛性連接。優點是不用現場焊接法蘭，可拆卸。缺點是不能吸收管基的變形（位移、轉角等），不能吸收溫度變化帶給管道的熱脹冷縮變化，法蘭（尤其是中、高壓法蘭）造價較高，對管基的安裝要求較高，密封性能壹般，拆卸較難。
4. 螺紋連接（絲口連接）:適用於小口徑鋼管連接。剛性連接。優點是成本低，安裝快。缺點是不能吸收管基的變形（位移、轉角等），不能吸收溫度變化帶給管道的熱脹冷縮變化，對管基的安裝要求較高，密封性能壹般，拆卸較難。受加工設備及安裝設備等條件影響，對於大口徑（DN≥150）管道很難進行操作。
5. 卡箍式管接頭連接:適用於各種鋼管連接。柔性連接。優點是，密封性能好，連接管道成柔性，每壹個管接頭都允許壹定的伸縮量與轉角，能吸收管基的變形（位移、轉角等），能吸收溫度變化帶給管道的熱脹冷縮變化，不致使管道產生應力，能消除管道震動，降低噪音等。
6. 其它還有壹些連接方式，但由於應用較少，這裏就不再贅述。