壹、無人駕駛汽車技術介紹
無人駕駛汽車是壹種智能汽車，也稱為輪式移動機器人。它主要依靠汽車中的智能駕駛員來實現無人駕駛的目標，智能駕駛員主要是基於計算機系統。
據湯森路透知識產權與科技最新報告顯示，2010年至2015年間，有22000多項發明專利與無人駕駛汽車技術相關。在此過程中，壹些企業已經成為該領域的行業領導者。
二.無人駕駛汽車技術
像許多其他事情壹樣，無人駕駛實際上有壹個漸進的技術發展過程。無人駕駛需要分成不同的階段。
階段1:輔助駕駛階段。車道保持、自適應巡航和其他輔助駕駛功能都是現階段的技術，但駕駛員仍然是主要操作員。
階段2:半自動駕駛。在這個階段，電腦控制的自動駕駛已經可以完成前往目的地的過程，可以作為完成駕駛的備用系統，但由於法律法規等因素，它仍然不能作為整個駕駛行為的主體存在。
階段3:全自動駕駛。技術、成本、法律平衡和放松管制等因素不再是影響普及的因素。計算機控制的系統已經作為驅動程序存在，驅動程序可以在任何時候接管操作系統。
由於技術和法規的限制，目前大多數無人駕駛汽車處於第二階段。目前，主流無人駕駛技術包括激光雷達和攝像頭加測距雷達。
三.無人駕駛汽車的技術原理
它主要依靠智能駕駛員和車內計算機系統來實現無人駕駛。它通常使用車載傳感器來感測車輛的周圍環境，並根據通過感測獲得的道路、車輛位置和障礙物信息來控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全可靠地在道路上行駛。無人駕駛汽車集成了自動控制、建築、人工智能、視覺計算等多種技術。它是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。