1876年德國外科醫師兼藥劑學家格奧爾格.萊德豪斯（GeorgLedderhose）第壹個從甲殼素的水解產物中分離出氨基葡萄糖，但是直到1939年諾貝爾化學獎年得主沃爾特.霍沃思才確定氨基葡萄糖的立體結構。天然的D-氨基葡萄糖以6-磷酸酯的形式存在，它是所有氨基糖的生化前體。在氨基己糖合成路徑的第壹步中，由果糖-6-磷酸和谷氨酰胺合成得到氨基葡萄糖-6-磷酸。合成路徑的最終產物是尿苷二磷酸-N-乙酰氨基葡萄糖（UDP-GlcNAc），它是糖胺多糖、蛋白多糖、脂多糖等的N-乙酰氨基葡萄糖殘基供體。
從1811年發現氨糖到1910年的100年間，全世界僅有20篇論文發表。這壹時期，纖維和澱粉的研究及生產比較受重視，而氨糖並末受到重視。
1926年至1949年每年有3—7篇文章發表，是氨糖的初步發展階段。20世紀70年代至90年代，氨糖的研究重心轉到了日本。
1936年至1943年，前蘇聯和日本，分別加大了對氨糖的研究。20世紀90年代以後，氨糖的研究、應用取得蓬勃發展。
因為氨基葡萄糖是糖胺多糖（粘多糖）的前體，而後者是關節軟骨的主要成分，所以氨基葡萄糖常被用於骨關節炎的輔助治療。補充氨基葡萄糖可能可以幫助重建軟骨並治療關節炎，但是醫學界對其療效尚無定論。有實驗表明，氨基葡萄糖在減緩病痛方面並不比參照組使用的安慰劑更有效。 歐美等西方國家
（1）美國從19世紀就開紿研究氨糖，是最早從事氨糖生產的國家，但直到20世紀90年代才廣泛應用於醫療保健領域。
（2）氨糖作為關節軟骨的營養補充劑被廣泛使用，是歐美醫學界唯壹認可的對骨關節疾病具有治療作用的營養保健品。
（3）1996年，氨糖通過了美國藥品食品管理局（FDA）和歐***體（EC）的檢定。
（4）美國每年從中國進口數千噸氨糖，用於藥物的開發和生產。
在日本
（1）20世紀70年代，世界對氨糖的研究重心轉到日本，大多數大學和科研單位，都有壹批人在從事氨糖的研究及產品開發工作。
（2）從20世紀80年代到90年代的十幾年中幾乎每3天就申請1項專利。
（3）氨糖產品在日本的銷量占健康食品的首位，是日本政府唯壹準許宣傳療效的功能性食品。