顆粒捕捉器簡稱DPF，是壹種安裝在發動機排放系統中的陶瓷過濾器，它可以在微粒排放物質進入大氣之前將其捕捉，簡單來說就是給排氣管加裝了壹個口罩。
1769年，法國人N·J·居紐制造了用煤氣燃燒產生蒸汽驅動的三輪汽車。但是這種車的時速僅4公裏，而且每15分鐘就要停車向鍋爐加煤，非常麻煩。後來車在壹次行進中撞到磚墻上，碰得支離破碎。1879年，德國工程師卡爾·本茨（Karl Benz），首次試驗成功壹臺二沖程試驗性發動機。1883年10月，他創立了“本茨公司和萊茵煤氣發動機廠”，1885年，他在曼海姆制成了第壹輛本茨專利機動車，該車為三輪汽車，采用壹臺二沖程單缸0.9馬力的汽油機，此車具備了現代汽車的壹些基本特點，如火花點火、水冷循環、鋼管車架、鋼板彈簧懸架、後輪驅動前輪轉向和制動手把等。1886年的1月29日，德國工程師卡爾·本茨為其機動車申請了專利。同年11月，卡爾·本茨的三輪機動車獲得了德意誌專利權（專利號：37435a）。這就是公認的世界上第壹輛現代汽車。由於上述原因，人們壹般都把1886年作為汽車元年，也有些學者把卡爾·本茨制成第壹輛三輪汽車之年（1885年），視為汽車誕生年。1885年是汽車發明取得決定性突破的壹年。當時和戴姆勒在同壹工廠的本茨，也在研究汽車。他在1885年幾乎與戴姆勒同時制成了汽油發動機，裝在汽車上，以每小時13公裏的速度行駛，獲得成功。這壹年，英國的巴特勒也發明了裝有汽油發動機的汽車。此外，意大利的貝爾納也發明了汽車，俄國的普奇洛夫和伏洛波夫兩人發明了裝有內燃機的汽車。