80年代末90年代初，英國和瑞典先後研制出引人註目的8l毫米魔線末制導迫擊炮彈和120毫米Strix紅外末制導迫擊炮彈。此後，世界各國掀起了研制末制導迫擊炮彈的熱潮。
Maureen的英文意思是“有羽冠的獵鷹”，Strix的希臘語意思是“貓頭鷹”。這兩種鳥非常兇猛，能從空中俯沖下來，像饑餓的老虎壹樣捕捉獵物。非制導迫擊炮彈，就像灰隼和貓頭鷹壹樣，從坦克等裝甲車頂部攻擊薄薄的頂層裝甲。可以看出，人們給這兩種迫擊炮彈命名是用心良苦的。
毫米波制導控制裝置安裝在毫米波末制導迫擊炮彈的前部，電子裝置、電池和聚能裝藥安裝在彈體中部。彈體後部還裝有穩定翼和安全釋放裝置。也就是說，把導彈上能自動跟蹤目標的裝置移植到迫擊炮彈上，讓它像眼睛壹樣靈巧準確地命中目標。
這種制導迫擊炮彈是用81毫米迫擊炮發射的。當彈丸飛離炮管時，彈丸以其尾部彈射出的六條尾翼維持飛行穩定性。當彈丸飛到彈道最高點時，安裝在彈丸上的毫米波雷達開始工作，然後對目標進行搜索。同時，安裝在彈體上控制彈體飛行方向的四個鴨翼也被打開。
毫米波雷達捕捉到目標後，通過制導控制裝置將彈丸引導至目標，使彈丸能夠精確打擊坦克薄弱的頂甲。
迫擊炮采用間接瞄準發射，炮彈可以自行跟蹤命中目標。這優於直接瞄準發射，可以用來攻擊隱蔽地形的坦克和裝甲車，也避免了直接瞄準發射時敵方火力的反擊。
“灰背獵鷹”末制導炮彈上的毫米波雷達開始搜索目標時，首先要搜索地面300×300平方米範圍內的運動目標。如果在此範圍內沒有發現運動目標，將自動切換到100×100平方米範圍內搜索靜止目標。壹旦發現目標，通過控制彈體上的舵翼將彈體引導至目標。其射程可達5000米。
“貓頭鷹”末制導迫擊炮彈直徑大於“灰背獵鷹”，為120mm。它的頭部裝有紅外制導和控制裝置，中部裝有電子裝置、電池和聚能裝藥。後部裝有固體燃料火箭發動機和折疊附著在導彈彈體上的穩定翼。
這種紅外末制導迫擊炮彈由120mm迫擊炮發射。它被迫擊炮從炮口射出後，彈體後面的四個尾翼會自動張開，以保持彈體穩定飛行。當彈丸到達更高的彈道時，紅外傳感器開始搜索地面目標，搜索範圍為150×130平方米。因為它的紅外導引頭連接了高度智能的處理器，還可以識別敵我，比如區分坦克或者裝甲車。壹旦發現目標，紅外傳感器輸出壹個適當的信號，使制導和控制裝置捕捉目標。
同時，處理器會控制安裝在彈體重心前部的12小型火箭發動機，修正彈體的飛行軌跡，使彈體像貓頭鷹抓老鼠壹樣快速準確地擊中目標。
貓頭鷹紅外末制導迫擊炮彈比普通迫擊炮彈優越得多。在1991年6月的壹次實彈射擊中，發射了3枚“貓頭鷹”紅外末制導迫擊炮彈，準確命中3輛坦克靶車。
這種智能迫擊炮彈比普通迫擊炮彈的穿甲威力更大。灰背獵鷹的毫米波末制導迫擊炮彈可以穿透厚度為1.50mm的坦克裝甲，而貓頭鷹的紅外末制導迫擊炮彈的穿甲厚度為1.20mm..因為這兩種靈巧迫擊炮彈攻擊裝甲薄弱的坦克頂甲，可以用來摧毀現代主戰坦克和裝甲車，命中率相當高。