國聯安全部隊(俗稱？保安部隊研發的機器人，交由國聯出資的民營企業“21 ~世紀保安有限公司”對抗巨大災難。整體高度25.0m，重量156.0t，機身各部位隱藏有電池進行操作。電機是高效電機，可以電壓驅動，還配有升壓器。駕駛座有三個，從上到下設置在胸部。腹部？腰部位置。要能夠啟動駕駛員座機功能，必須使用各自駕駛座的鑰匙卡(但所有員工都可以不使用鑰匙卡啟動大鐵衛)。雖然可以在缺人的情況下啟動，會增加其他人的作用，但也有在缺壹人的情況下運動成績大打折扣的缺點。每壹次攻擊都要花掉赤木三個月的工資。(另外攻擊時會損壞周邊設施和汽車，所以成本其實應該更高。)使用時，必須將腕部、胴體和足部拆開運輸，然後在專用卡車上用吊具就地組裝。但也會有場景不夠大，阻礙不了集合，卻在故事裏轉化成簡單的分離？ガードファィター(手腕，頭部)，ガードストラィィィィィィィ.合身。甚至ガードファィター也可以用於非飛行(但不能長時間飛行，因為它是用來輔助集成的功能)。
壹開始是沒有武器的，只要以近戰為主(第三句話，用的火箭飛拳正確來說不是所謂的武器)。但是，由於大鐵衛對付ヘテロ相當有效(因為ヘテロダィン有電磁波，可以轉換ヘテン.主要武器有鉆臂(附彈射器，因旋轉過猛反作用力大)、指網臂(能從手指射出網來抓敵人)、ノットバスター(爆樁機)和ノッ.小說裏還有另壹個“ァサルト”嗎？ノットパニッシャー(在直線上增加伸縮功能，增加加速距離)。
在設計上，雖然保持了鋼鐵俠28以來純正的日系超級機器人風格，但在出道之初就擁有比銅板還要硬壹點的裝甲，沒有火槍和隱藏武器。這是因為它已經發展成為壹個大鐵衛，以對付ヘテロダィンンヘテロダィンンンンンンンンンンン1，直到重新出現，主要業務是使用它作為壹個觀賞在展廳。這個作品可以看到大鐵衛在插廣告時上半身的內部結構。直到25個字之前，它還被認為是初始階段充滿縫隙的內部結構，但最後因為裝甲加強，變成了充滿零件的內部結構。小說版中任務留給了大鐵衛二，漫畫版中出現了世界各國建造的大鐵衛。
コクボウガー
壹個被安全部隊使用的機器人，被另壹個機器人用來對抗巨大的災難。它看起來像壹個大鐵衛，但它的形狀像壹支軍隊，它的外觀顏色是淺綠色和棕色。
承天看中了保安部隊保管的這臺大鐵衛審判機，並組裝了起來。然後因為安全部隊認為這種像“災難性國防”的工作，有很大的公益性，交給私人公司，他們就不高興了，就在他們的壓力下給軍方配備了。但駕駛位置和司機數量與太鐵衛相同。
它的結構和能夠使用與大鐵衛相同的武器是它的主要特點。主要武器有ノットバスター、頭機槍、リボルバーーム等很有軍人風格的槍械(。故事進行到壹半，我趁機利用從21世紀安全公司收到的ノットバスター，成功擊敗了ヘテロダィン.因為是試用機，所以好像沒有分離功能。因此，即使不進行分離，所需部件也可以用大型運輸機運輸，空降。
它曾經被ヘテロダィン吸收，後來被大鐵衛成功擊倒。後來經過改裝成功復活。在最後的戰鬥中，因為承天的決定，它和塔特威並肩作戰。最後還提出，2號機的建造和修理會落後，因為必須能和2號機共用零件。
組裝壹輛卡車
負責運送泰鐵衛的卡車。配有大鐵護板的所有零件，可以用起重機在現場直接組裝大鐵護板。吊車上還附有纜繩，可以直接從卡車上吊起零件進行組裝。還配有電梯供司機乘坐。從拆大鐵衛，運新零件，給電池充電的角度來看，有各種各樣的積極表現。
大鐵衛運輸機？信天翁
它有壹個垂直起降飛機，可以運輸大鐵衛隊。它可以運輸裝配有分離部件(初始階段為手腕、身體和腳)的組裝卡車。和太鐵衛壹樣，是由宣傳二課保管的。
剛開始的時候，鐵衛不僅可以平時送到很遠的地方，而且因為有運載能力，還可以用在救護活動中。
但後期由於結合和分離的作用，大鐵衛的活動次數減少。
コクボガー輸送機
與信天翁不同，它可以直接運送不可分割的“コクボガ".”
機身下部裝備有壹個大鐵衛，飛行中可以直接放下，比壹開始需要組裝才能戰鬥的大鐵衛速度更快。
因為與コクボガー同型號，也可以運輸大鐵衛，末端也用於為超大型ヘテロダィン戰役實施空降作戰。
ヘテロダイン
它是自然現象“邊界地震”(正確地說是能像生物壹樣活動的物體)造成的災害的總稱。也可以叫“怪物”。雖然它有著奇怪的外表和巨大的身體，但似乎沒有智能，也沒有目的。
雖然是大鐵衛的敵人，但在他的作品中卻常被視為“天災”，即像地震或臺風壹樣存在(然而，只是壹些與ヘテロダィンンンンンンンンンンンン12有關的人
ヘテロダィンン就是因為“邊界地震”讓平行世界的能量流入了現在的世界，不規則地核才產生的。因為邊界地震是由地震引起的，所以更容易發生在地震多的日本。
對電磁波或磁場的反應相當強烈，使他們喜歡去充滿磁場的人類經濟活動據點。這個特點也可以在劇中用來引導它的方向。雖然這種特性使它們攻擊人類的文化圈，必須通過人類來消滅，但它們有時是無害的(因此，真正會給人類造成災難，會“攻擊”的個體是極少數，甚至是為了自衛)，所以它們會被這樣放置，而且往往會因為人類的攻擊而變得更加巨大。
它由壹個核心和壹個多層結構組成，因此它會使大多數對核心的攻擊無效。在劇中12年之前，即使使用類似核武器的OE武器，也只能被狠狠地打敗。但是，在小說版本中，OE武器只能摧毀它的外殼，而不能完全摧毀。
不規則體作為核心，因為吸收了地球上的成分，所以體積巨大。所以它的成分大部分是由邊界地震發生的地方存在的東西組成的。應對方式可以根據其構成來確定，也可能在降低地震臨界值後冷靜下來。但只要用壹般武器攻擊，就會被激活。
不規則體(フラクタルノット)
等同於ヘテロダィン.存在的核心當它被摧毀時，它可以被直接摧毀。但如果不被摧毀，就不會被成功摧毀，或者即使攻擊到外殼，也不會造成傷害，會激活。此外，還有壹些內部核狀的“ヘテロ".
因為“ヘテロダィン”以不規則體的形式吸收了地球上的成分，可以通過復制它的不規則性來放大。其核心內容可以根據其復制模式來指定。雖然大多數“ヘテロダィン”會根據他們復制的東西來決定他們的外表，但也有壹些人的外表與他們復制的東西完全不同。當初沒人知道不規則體的存在，能打敗ヘテロダィン.也只是偶然但多多美發現它的存在後，開始尋找不規則體，發現並證實了它的存在，於是想到了摧毀不規則體的戰術。因此，像ノットバスター和ノットパニッシャー這樣的特殊用途的武器是專門開發的。
黑鐵衛(ブラック？ダイガード)
最後以壹個不規則的身體出現，守衛著漂浮在000m m高度的巨大ヘテロダィン，上半身與大鐵衛十分相似，下半身連接著壹個蛇形的ヘテロダィン.俗稱黑鐵衛(但實際上基本顏色是紫色)。
它擁有和大鐵衛壹樣的力量和更快的速度，然後因為“連接本體”而擁有無限的能量和活力。手腕也可以變成帶尖刺的鉆頭或棍子。直到不規則體被打，受損的泰鐵衛和コクボガー陷入苦戰。
盡管他用降落傘裹住身體以保證行動安全，他還是使用了“グレート”這個詞？ノットパニッシャー攻擊它並阻止它。然而，因為它是ヘテロダィンンンンヘテロダィンンンンンンンンンン的壹部分，黑田鐵衛的名字也出現在赤木對伊吹的單獨行動中。此外，在“コクボガーコクボガガーコクガガガーガガガ12”的紀念儀式上
OE武器
這部作品中出現的戰略武器的全稱是Over Explosion。它有著接近核武器的強大破壞力，如果使用的話可以讓部分地區長時間變成汙染區。12年前被視為對抗ヘテロダィン的唯壹對策，也造成了巨大的破壞。
在最後的戰鬥中，它被用來準備再次使用，以對抗不斷增加的超大型“ヘテロダィン".此時可以確認有專門的潛艇裝備。
振動地雷
安全部隊的所有武器。但是當妳感受到震動的時候，會造成壹定範圍的傷害，讓大地液化。即使在我們找不到足夠的武器來對抗ヘテロダィン的時期，除了大鐵衛隊，我們還會使用這種武器，我們會多次阻止ヘテダィン。在整個故事中，此外，它還可以遠程操作，以改變振動方向或糾正它。