1.公司必須依法成立。公司的法定設立主要是指設立程序，即設立公司必須按法定程序辦理相關登記手續，取得公司法人營業執照；
2.公司必須有必要的財產。壹定的財產是公司存在的物質基礎。公司作為營利性企業法人，必須有其可控制、可支配的財產才能從事經營活動；
3.公司必須有自己的名字。公司名稱相當於自然人的名稱，可以自由選擇，但必須註明公司類型，即有限責任公司或股份有限公司；
4.公司必須有完整的組織機構；
5.公司應有自己的經營場所；
6.公司必須能夠以自己的名義從事民商事活動，獨立承擔民事責任。
法律咨詢有限公司註冊地址變更程序:
1.在公司註冊地址工作，同時也在其他地方工作的，必須為營業執照中註冊地址以外的地方辦理分公司營業執照；
2.如果實際辦公地址不是公司的註冊地址，那麽公司的地址必須變更為實際辦公地址，否則就違反了相關規定。建議立即辦理營業執照經營場所地址變更的相關手續，辦理組織機構代碼證、稅務登記證、銀行賬戶等東西的變更。
綜上，法律咨詢有限公司的註冊條件必須是依法成立。公司的法定設立主要是指設立程序，即設立公司必須按法定程序辦理相關登記手續，取得公司法人營業執照。
法律依據:
《律師事務所管理辦法》第三十四條
分支機構應當符合下列條件:
(壹)有符合《律師事務所名稱管理辦法》規定的名稱；
(二)有自己的住所；
(三)有三名以上律師事務所派駐的專職律師；
(四)有30萬元以上的資產；
(五)分所負責人應當是具有三年以上執業經歷、能夠專職執業、前三年未因停止執業受到處罰的律師。
律師事務所在經濟不發達的市、縣設立分所的，前款規定的派出律師條件可以降低到壹至二級；資產條件可降至人民幣10萬元。具體適用區域由省、自治區、直轄市司法行政機關確定。
省、自治區、直轄市司法行政機關根據當地經濟社會發展和律師行業發展情況，需要改善第壹款第(三)、(四)項規定條件的，按照本辦法第十三條規定的程序辦理。