1.控制系統和運動部件的組成——各種控制元件的精度和靈敏度不同，還與方位響應設備的有無有關。運動部件的組成包括二級機械手本身的部件和被抓物體的部件。
2.精度剛度——當副機械手的結構剛度和接觸剛度較低時，定位精度壹般較低，因為容易發生振蕩。
3.定位方法——不同的定位方法有不同的影響因素。例如，在定位機械擋塊時，定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時的速度有關。
4.定位速度——副機械手的定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，運動部件需要耗散的能量也不壹樣。壹般來說，為了減少定位誤差，應合理控制定位速度，如提高緩沖設備的緩沖功能和緩沖能力，控制驅動系統使運動部件減速等。
5.驅動源——液壓和氣壓的壓力波動，以及電壓、油溫和氣溫的波動都會影響二級機械手的重復定位精度。因此，選擇必要的方法來穩定壓力和調節油溫。如果用蓄能器來穩定油壓，則用加熱器或冷卻器來控制油溫，低速時用溫度和壓力來補償流量控制閥。
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