當前位置:律師網大全 - 專利申請 - 二維機械手設計的五個關鍵點是什麽?

二維機械手設計的五個關鍵點是什麽?

模具制造的高精度和高技術要求,在設計時應註意以下五點:

1.控制系統和運動部件的組成——各種控制元件的精度和靈敏度不同,還與方位響應設備的有無有關。運動部件的組成包括二級機械手本身的部件和被抓物體的部件。

2.精度剛度——當副機械手的結構剛度和接觸剛度較低時,定位精度壹般較低,因為容易發生振蕩。

3.定位方法——不同的定位方法有不同的影響因素。例如,在定位機械擋塊時,定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時的速度有關。

4.定位速度——副機械手的定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,運動部件需要耗散的能量也不壹樣。壹般來說,為了減少定位誤差,應合理控制定位速度,如提高緩沖設備的緩沖功能和緩沖能力,控制驅動系統使運動部件減速等。

5.驅動源——液壓和氣壓的壓力波動,以及電壓、油溫和氣溫的波動都會影響二級機械手的重復定位精度。因此,選擇必要的方法來穩定壓力和調節油溫。如果用蓄能器來穩定油壓,則用加熱器或冷卻器來控制油溫,低速時用溫度和壓力來補償流量控制閥。

廣東圖達智能科技有限公司是機器人技術制造行業的先行者,擁有大量的外觀設計專利、實用新型專利、發明專利等。國家專利100多項,逐年遞增。主要產品多為多軸沖壓機器人、搬運機器人、自動焊接機器人等。廣泛應用於五金加工、汽車零部件、液壓拉伸、照明配件、車間數控裝卸、車架焊接等領域,與多家世界500強企業有著密切的合作,數百家客戶遍布全國20多個省、市、自治區。已成為集R&D、生產、銷售、服務為壹體的擁有核心技術的國家重點高新民營企業,註冊資本65,438億元,年產六軸。目前,部署的辦事處分布在全國36個省市,企業年產值連年翻番,增長迅速。

  • 上一篇:電子商務按主體分類
  • 下一篇:按揭貸款怎麽操作?房子抵押後還能住嗎?
  • copyright 2024律師網大全