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機械手控制系統發展歷史
機械手控制系統首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人控制系統。現有的機器人控制系統差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯合控制公司研制出第壹臺機械手鉚接機器人控制系統。作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器人和相關控制系統主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手控制系統經歷了以下幾個階段：機械手完成放射源轉運年代、化工產品垛機械手年代、工業用機械手興起和發展年代。
隨著汽車行業和塑膠行業的發展，西歐、日本、蘇聯和中國等地域機械手及其控制系統也開始百花爭放。
尤其註塑機機械手，發展更為迅猛，應用非常普遍，其控制系統經過幾十年的發展，現在已經趨於成熟和完善。
機械手控制系統的流派及品牌（塑膠）
註塑機機械手流派控制系統可以按地域劃分為歐美類，日本類，中國類。歐美和日本發展較早，技術相對較為完善。國產機械手控制系統起初主要是引進國外，但近壹二十年來中國在這壹方面的開發研究生產可謂是突飛猛進，如今國產機械手控制系統已逐步成熟，且國產價格相對比較低。中國的有臺灣天行、大陸華成工控，歐洲西格瑪泰克、KEBA、日本星機和哈默。
機械手控制系統的種類是根據硬件的不同而加以分類的，主要有斜臂、橫走，按驅動方式可分為氣動、變頻、伺服。每個大類又有數個小種，而不同的小種又因不同的動作程序而不同。
斜臂機械手控制系統用於500T以下註塑機，動作程序有二三十套，最高距離精度可達到0.05mm，橫走機械手控制系統用於1600T內註塑機動作程序有四五十套，最高距離精度可達到0.05mm，而超大型註塑機則需配專門的控制系統 。