機器人的好處。自動口咽拭子采集機器人替代醫護人員後，可以明顯提高其感染風險，釋放大量醫療資源。同時，機器人的探測精度遠高於人類的判斷，最重要的是探測效率高。此外，先進的技術可以促進醫療機器人行業的可持續發展，未來會有更多的機器人投入醫療行業。為兩個行業的可持續發展做出貢獻。雖然好處很多，但是普遍使用的問題也很難。
采購成本。機器人的部署不是簡單的安裝設備就能完成的，還需要安裝各種輔助設備如電源線，以及後期的維護和服務。所以，要讓采樣機器人平穩不間斷地工作，需要花費大量的金錢。不管這部分錢是來自醫院還是其他科室，這裏都要劃分責任。
人員培訓。雖然機器人自動完成工作，但是編程、結果的采集、醫療參數的設置仍然需要人工完成。機器人研發公司不可能在每臺機器上都跟蹤技術人員。所以安裝多少機器人，就要培訓相應的醫務人員，無形中增加了運營成本。
適應性機器人雖然可以自動完成檢測工作，但畢竟沒有服務意識，無法對老人、小孩或者生病的人進行判斷和分析。如果出了問題，機器人采樣的意義是什麽？
行業標準。機器人壹旦普及，很多廠商都會盯著這塊蛋糕。如果不制定相應的標準，會導致核酸檢測的混亂。