卡門觀察了人類走路的姿勢特征，認識到人類之所以能夠平穩直立行走，是因為體內靈敏的平衡器官能夠準確判斷身體重心的變化，進而通過小腦的即時反應，利用腿部肌肉實時平衡傾倒情況。因此，當人體前傾時，這種不自覺的反應會促使人體伸出壹只腳，向前壹步以平衡身體。所以通過這種前傾、前踏、前踏、前踏的運動循環，就構成了“走”的動作。
於是卡門嘗試用精密的陀螺儀代替人的前庭、耳蝸等平衡器官，用電動機和輪子代替人的腳，開發了所謂的“動態穩定”概念，而焦生獲得了這項技術在醫療領域進行商業銷售的專利權，並建立了自主技術出售iBOT。
與專門為殘疾人或弱者提供的高價動力輪椅不同，卡門進壹步想到，把同樣的概念給動作正常的普通人也沒問題，於是賽格威的概念誕生了。1999年7月27日——卡門創立了Acros LLC。，其主要目的是利用動態穩定技術開發和生產壹種高效、零汙染的運輸工具，並開始開發新產品。計劃代號為“姜”。
2006年2月5438+0日-新的R&D和制造工廠在美國新罕布什爾州貝德福德破土動工。
2001 11-公司名稱變更為Segway LLC。這期間，關於這種跨時代的全新交通理念的消息早已傳遍全球，但很少有人知道詳情。
2006 54 38+0 12.3——賽格威HT原型車正式發布，號稱是人類歷史上第壹輛自平衡車。
5438年6月+2002年10月——首款賽格威預量產車上市。
2002年2月15日——該公司所在的新罕布什爾州通過了壹項州法案，允許電動個人助理移動設備(EPA MD)Segway在該州的人行道上行駛。通過賽格威到處遊說，2002年底前，美國31個州通過立法，允許在人行道上使用EPAMD。
2002年3月21日——首款量產產品Segway HT i167正式出廠。而這輛有紀念意義的量產車自然成為了迪安·卡門的個人收藏。
2002年3月29日——亞馬遜成為他們的第壹家經銷商，在亞馬遜的網站上公開了前三輛量產隨機汽車的招標，以此籌集資金成立壹個名為“為了科學技術的靈感和認可(FIRST)”的非營利基金會，鼓勵更多的人加入發明創造的行列。最後，賽格威HT的1號、2號和3號車分別以160美元、104美元、100美元和100.06美元的高價成交。
2002年4月23日-佐治亞州亞特蘭大市政府從賽格威購買了壹批新車，使該市成為這種新車的第壹個正式用戶。用戶包括亞特蘭大中央大使衛隊、亞特蘭大地區委員會、佐治亞電力公司和亞特蘭大警察局。工作人員每天都用Segway HT執行任務，然後很多不同級別的官方單位也紛紛效仿。
165438+2002年10月8日——大眾科學雜誌授予Segway HT the年度新科學領域最佳發明獎。《大眾科學》雜誌每年都會評估數以千計的新產品和發明，評選出世界上最傑出、最具突破性的技術產品。Segway HT是100獲獎產品之壹。
2002年165438+10月18-賽格威正式在亞馬遜上推出預購活動。com，並開始大規模生產和銷售給普通大眾。同時還舉辦了節前賽格威交車活動，30名幸運兒可以在聖誕節前收到他們的賽格威，還可以獲得參觀賽格威總部和與卡門院長共進晚餐的機會。
2003年6月65438+10月65438+6月-法國壹家私人運輸公司Keolis與Segway簽署了壹項協議，開發壹項計劃，將Segway作為法國的公共交通工具。除了在法國各地的火車站和機場設立賽格威的租賃服務點，還包括壹項名為“Station Oxygène è ne”的創新計劃，預計將在法國各地的主要城市建立賽格威便利車和其他零汙染車輛的租賃網絡，讓乘客可以從壹個地方租車到另壹個地方，從壹個地方還車到另壹個地方，並且只按時間定價租用合適的車輛，以減少市區人員運輸帶來的空氣汙染問題。該公司的計劃於2003年年中實現，第戎的城市旅遊局是其第壹個客戶，它開始為當地遊客提供賽格威汽車，作為城市觀光的工具。此外，在巴黎香榭麗舍大街、拉德芳斯等步行區，還可以租壹輛賽格威汽車作為步行的替代。
2003年2月——隸屬於美國國防部的國防高級研究計劃局(DARPA)與賽格威公司簽訂合同，將65，438+05輛賽格威便利車改裝成機器人移動平臺(RMP)，以便相關研究機構作為機器人系統開發的穩定低成本平臺。不久之後，美國海軍所屬的加州聖叠戈太空和海戰系統司令部(SPAWAR)也跟進采購了14 RMP，分發給各個政府和大學研究單位作為機器人研究項目的平臺，這是賽格威在軍事和科技發展中實際應用的衍生案例。
2003年8月28日-伊利諾斯州芝加哥聚集了200名賽格威HT用戶和車迷。第壹屆賽格威嘉年華將在這裏舉行。這個節日是由Segway HT用戶發起並組織的。此次盛典主要是為了慶祝Segway HT帶來的完美體驗。來自世界各地的車迷也參加了在佛羅裏達州舉行的賽格威嘉年華(2004)。2005年，地點包括加州薩克拉門托，華盛頓特區和新罕布什爾州貝德福德，這是賽格威的總部。
65438+2003年10月29日——賽格威與美國大型家居用品經銷商Brookstone達成協議，成為賽格威第壹個全國性的實體銷售網絡，希望挽救上市初期僅受限於網上郵購這種虛擬銷售模式的賽格威推廣地位。
2004年3月22日-公司宣布了2004年美國經銷商的擴張計劃。吸引合格的經銷商負責公司系列產品和零部件的推廣、銷售和維護。2006年8月，美國有超過100家授權經銷商。銷售賽格威HT的零售店除了美國以外有150多家。2004年3月30日——賽格威狂熱集團宣布在美國正式成立賽格威狂熱組織。這個小組豐富了Segway HT的獨立組織駕駛經驗。各國地方組織組織團體駕駛活動，包括賽格威HT Polo，並為用戶提供享受體驗的機會。賽格威有限責任公司。旨在為會員維護和擴大他們的自由，這可以通過像Segway HT這樣的交通工具來實現，同時也加強了社區對Segway產品的認同感。2006年7月，賽格威有限責任公司。在20個國家擁有40多個地方組織，約3900名成員。
2004年6月5438+10月-美國交通部和聯邦公路管理局發布了壹份研究報告。題目是:新興道路人員的特點與安全。該報告指出了道路上的兩類人:機動車使用者和非機動車使用者。Segway HT在最短制動距離、最佳視覺高度、最小占地面積和最快響應時間方面排名第二。Segway HT符合或超過美國國家公路運輸局關於自行車管理的所有規定。
2004年65438+10月10-12-120多名經銷商代表參加了賽格威的首次經銷商會議。地點選在佛羅裏達。來自法國、意大利、韓國、科威特和中國臺灣省的國際經銷商都參加了會議。
2004年，165438+10月29日《時代》周刊將射手座概念車評為165438+10月29日周刊2004年最佳創意。
2004年6月5438+10月11——賽格威發布了壹款四輪概念車，命名為“賽格威Concept Centaur”，這是第壹款四輪賽格威汽車。
165438+2004年10月16日——由愛好者組成的名為“時速10英裏的美國”的車隊，完成了從西雅圖騎賽格威到波士頓，穿越美洲大陸的嘗試。
2005年3月1日——賽格威壹口氣發布了三款新的衍生車型，包括專用版的賽格威越野車(XT)和高爾夫運輸車(GT)。
2005年9月-賽格威有限責任公司從有限責任公司轉變為賽格威股份有限公司
2005年6月5日+10月7日-Segway打算將其智能移動技術轉讓給第三方。同時，我們準備利用這項技術與其他制造商壹起開發產品。
2005年6月5日+2月6日-2005年2月-在迪士尼世界公園舉行了壹個有數萬人參加的儀式。主題是:賽格威Hiepcot旅行。參與者可以在兩小時內駕駛Segway HT在公園裏盡情遊玩。時間定在花園對外開放之前。
2006年2月7日-賽格威公司成為2006年意大利都靈冬奧會的官方授權商。為冬奧會組委會制作了20輛Segway HT特別版，組委會的每位成員都獲得了壹輛Segway HT和SE車型，供都靈、塞斯特裏埃和巴多內基亞三個奧運村使用。
2006年8月——賽格威產品正式進入中國並登陸北京！賽格威公司是中國大陸唯壹的代理商。
2008年8月——賽格威亮相北京奧運會，成龍出席，並向外界公布安保工作進展。為確保奧運會臨時設施的安全，提高巡查效率和快速處理突發事件的能力，專門為安保人員配備的高科技智能環保代步車。
2008年6月5438日+10月-廣州嶺東正式接管賽格威在中國大陸的經銷權，成為賽格威公司在中國的總代理。
2008年165438+10月——賽格威首席技術官道格·菲爾德(Doug Field)被喬布斯聘為蘋果工業設計部門副總裁。
註:美國知名電動汽車制造商特斯拉表示，公司將聘請蘋果MAC工程部副總裁道格·菲爾德(Doug Field)擔任汽車部門副總裁，負責新車開發。
2009年5月-為了滿足法律人員和安全人員的專業需求，Segway公司推出了全新的巡邏模式。這款車安全性能更好，能夠更好的保證便利性，滿足警員的通勤和安全需求。
2009年2月24日，65438+賽格威被壹位傑出的英國企業家——吉米·赫塞爾登收購。該公司仍然是私有的。
2065 438+00-3月24日賽格威在中國上海世博會上向遊客介紹項目名稱EN-V項目。這個項目來源於這個概念中的P.U.M.A的原型，Segway與通用汽車合作，* * *描述了2030年交通工具的使用藍圖。EN-V的原型是壹款概念雙人車，以先進的動力、超強的連接性和感知性解決了城市交通擁堵問題，而且還非常環保，充滿樂趣！
2065 438+01-賽格威公司開發了新的商業模式，創建了“賽格威體驗中心項目”。這個新項目提供了豐富的賽格威遊輪，隸屬於賽格威公司。作為官方授權的賽格威郵輪承包商，他們有權選擇是否出售賽格威。
2011年3月——“遊美國”正式啟動。遊行計劃包括參觀警察局，展示賽格威遊行的特點，並允許警察在工作範圍內試駕賽格威。9個月的巡遊* * *行程36000英裏，走訪了39個州的120個警察局，收獲了大量有意義的媒體曝光。
2011 65438+2月——在Segway首次亮相《早安美國》十年後，Segway以“靈活機動”為主題慶祝了十周年。
2012 65438+10月-賽格威全球代理商和經銷商迅速增長至250家。全球共有80個體驗中心，為客戶提供優質的產品、服務和賽格威郵輪體驗。國際網絡包括美國、德國、新加坡三個專業售後服務中心。
2065 438+02-Segway Exploration Smith Institution-世界上最大的博物館和研究所綜合體。這是美國歷史上唯壹壹個國家廣場和國家博物館通過個人交通工具連接在壹起的案例。
2065 438+2003年2月28日——賽格威被SSI賽格威收購。該公司發布了壹份聲明，計劃在全球範圍內分發該產品組合並推廣個人移動工具。
2065 438+2003年3月6日——Segway公司宣布將為公共安全市場開發三輪個人移動工具。新產品將大大提升賽格威的品質和價值。
2013年3月13日——賽格威公司任命邁克爾·凱西(Michael Casey)為公司首席工程師。他將管理日常工程運營，並指導Segway產品組合的擴展。
2065 438+2003年5月6日——賽格威公司任命經驗豐富的高管羅德·凱勒為公司總裁。他是壹位擁有豐富銷售和營銷經驗的總裁，他將重組公司，帶領公司復蘇。
2065438+2003 65438+2003-廣州菱動專門為賽格威開發的Seg-Free上市了。可以通過雙腿控制腳控附件，靈活控制轉向，雙手松開，具有裏程碑式的意義。